GNAS 運(yùn)動(dòng)傳感器GSM-MG200在血管運(yùn)動(dòng)測(cè)量上的運(yùn)用

發(fā)布日期：2022-10-21      瀏覽次數(shù)：607

GNAS 運(yùn)動(dòng)傳感器GSM-MG200在血管運(yùn)動(dòng)測(cè)量上的運(yùn)用

通過(guò)在船上安裝 GNAS 運(yùn)動(dòng)傳感器，您可以輕松測(cè)量船體的滾動(dòng)、俯仰和偏航。

由于它與 GPS 位置信息和速度信息相關(guān)聯(lián)，因此可以通過(guò)將搖晃的位置和速度聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行測(cè)量。

配備3軸加速度傳感器，可測(cè)量起伏、搖擺、涌動(dòng)等特性。（*水平移動(dòng)的絕對(duì)量不能直接測(cè)量。）通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)量，可以測(cè)量振動(dòng)的周期。

通過(guò)記錄 GNAS 運(yùn)動(dòng)傳感器的輸出數(shù)據(jù)，可以長(zhǎng)時(shí)間記錄船舶的運(yùn)動(dòng)。以后可以分析發(fā)生故障時(shí)船舶的行為。

簡(jiǎn)化的行為圖

• 滾動(dòng)

  
  

  像船左右傾斜一樣搖擺

• 投球

  
  

  巖石像來(lái)回傾斜的船

• 偏航

  
  

  像船一樣左右搖擺

• 起伏

  
  

  整艘船搖搖晃晃，仿佛上下移動(dòng)

• 搖曳

  
  

  整艘船左右搖晃

• 滔滔

  
  

  整艘船前后晃動(dòng)




測(cè)量配置示例



• 通過(guò)將 GNAS 運(yùn)動(dòng)傳感器連接到模擬轉(zhuǎn)換器，可以與其他已安裝傳感器的模擬信號(hào)同步測(cè)量。

• 電源可使用 12V 電池供電。結(jié)合數(shù)據(jù)記錄器，無(wú)需 PC 即可進(jìn)行長(zhǎng)期記錄。

泊位的船舶行為

• 加速度

  
  

  可以測(cè)量船舶受到海浪震動(dòng)時(shí)施加在船體上的振動(dòng)、振動(dòng)和沖擊，以及船舶拋錨時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)。它表明即使在船舶拋錨時(shí)，也從前、后、左、右、上和下施加了輕微的加速度。

• 角速度

  
  

  它可以測(cè)量由波浪引起的滾動(dòng)和俯仰運(yùn)動(dòng)引起的旋轉(zhuǎn)速度。可以看到，波的周期用角速度表示。

• 姿態(tài)角

  
  

  可以測(cè)量船體的傾斜度。與角速度一樣，可以看出船體結(jié)合波浪周期有規(guī)律地前后左右傾斜。




航行期間的船舶行為（左轉(zhuǎn)）

• 加速度

  
  

  可以看出左右都施加了比較大的加速度。此外，可以看出在轉(zhuǎn)彎時(shí)向船體左側(cè)施加了離心力，轉(zhuǎn)彎后又恢復(fù)了原來(lái)的運(yùn)動(dòng)。

• 角速度

  
  

  可以看到它在左右搖擺的同時(shí)航行，以恒定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)彎，在轉(zhuǎn)彎時(shí)前后左右搖晃不多，轉(zhuǎn)彎后又左右搖晃。

• 姿態(tài)角

  
  

  雖然它是水平航行，縱向幾乎沒(méi)有傾斜，但可以看到它有規(guī)律地左右擺動(dòng)。轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右傾斜減小，轉(zhuǎn)彎后，船在再次左右傾斜的同時(shí)航行。