用于產(chǎn)業(yè)機(jī)械/機(jī)器人的微小振動檢測技術(shù)

發(fā)布日期：2021-07-15      瀏覽次數(shù)：1013

用于產(chǎn)業(yè)機(jī)械/機(jī)器人的微小振動檢測技術(shù)

它還可以檢測以前無法檢測到的微小振動，從而減少錯誤并提高生產(chǎn)效率。

可以很容易地獲取和記錄工人的手和手指的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)，但測量指尖的觸覺數(shù)據(jù)卻相當(dāng)困難。
因此，如果能夠?qū)崿F(xiàn)指尖觸覺傳感器，就可以利用涂裝表面灰塵的觸感和焊接件的凹凸不平來改進(jìn)制造工藝，并將其應(yīng)用于抓取和移動柔性等生產(chǎn)線。物體和不規(guī)則的部分。因此，我們有很高的期望。

同樣，由于葉片和軸承的壽命和劣化，可以檢測加工過程中振動的微小變化，這些變化會導(dǎo)致加工表面變粗糙和加工機(jī)的加工精度下降。
由于線式振動傳感器薄且柔韌，因此可以稍后安裝在現(xiàn)有的制造設(shè)備和設(shè)備上，從而可以更準(zhǔn)確地確定何時更換葉片并防止出現(xiàn)缺陷。

此外，我們希望在機(jī)器人手上實現(xiàn)這種觸覺控制，并實現(xiàn)與各種傳感技術(shù)和機(jī)器人控制技術(shù)的協(xié)作。

檢測連接到鉆頭的切削刃的振動。
用于預(yù)防性維護(hù)和減少缺陷產(chǎn)品

由于超級傳感器可以安裝在比傳統(tǒng)壓電線傳感器更小的空間內(nèi)，因此它可以安裝在鉆頭上。
通過在鉆頭上安裝超級傳感器并檢測切削刃的振動，可以知道切削刀具的劣化和更換切削刀具的時間。
如果您在不注意的情況下繼續(xù)使用變質(zhì)的刀具，您終會得到表面粗糙的產(chǎn)品，這可能會導(dǎo)致客戶的投訴。為了防止不良品和投訴，有必要跟蹤尖duan的狀況。

此外，如果可以進(jìn)行鉆頭的預(yù)防性維護(hù)并減少檢查和不良產(chǎn)品，則可以預(yù)期降低成本。

即使出現(xiàn)了不良品，后期也可以通過查看振動記錄進(jìn)行驗證。

利用靈活性，它也可以安裝在機(jī)械臂上

高度靈活的超級傳感器可以處理復(fù)雜的運(yùn)動，例如機(jī)器人手臂。
它不占用太多空間，所以如果已經(jīng)有很多電線穿過它也沒關(guān)系。它可以在當(dāng)前情況之外安裝。

附在機(jī)器人傳感器上的傳感器包括力傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器，但如果物體很輕，則無法確定它是被握住還是掉落。此外，旋轉(zhuǎn)編碼器還有一些無法檢測的部分，例如無法采取振動。

Robosensor 技研的超級傳感器是一款高靈敏度傳感器，不會忽視0001N的威力。
請留下力傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器無法檢測到的振動。

由于其耐水性、耐油性和耐彎曲性，在工業(yè)應(yīng)用中有著良好的使用記錄。

由于制造現(xiàn)場使用大量的油和水，傳感器也需要有承受它們的能力，但由于超級傳感器被PVC覆蓋并具有防水和耐油性，因此它可以安全地安裝在任何現(xiàn)場.

另一個優(yōu)點是可以長期使用，如反復(fù)壓碎和抗壓強(qiáng)度10萬次，記錄≥50公斤。