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更新日期：2024-03-22
簡要描述：
日本gnas運動傳感器CSM-MG200GNAS 運動傳感器適用于小型應(yīng)用。是一款在性能、尺寸、成本上都非常平衡的產(chǎn)品，是適合嵌入無人機、災(zāi)難機器人、工業(yè)機器人等的傳感器。
日本gnas運動傳感器CSM-MG200
是一款在性能、尺寸、成本上都非常平衡的產(chǎn)品，是適合嵌入無人機、災(zāi)難機器人、工業(yè)機器人等的傳感器。
除了高性能運動測量外，還使用 USB 和 RS422 作為接口。
輸出周期也可選擇40Hz～400Hz，輸出數(shù)據(jù)可自由選擇，是可自由定制的傳感器。
日本gnas運動傳感器CSM-MG200
規(guī)格
表現(xiàn)表現(xiàn) | 檢測范圍檢測范圍 | 準(zhǔn)確性典型精度 | |
|---|---|---|---|
三軸 | ±39.23m/s2 ( ±4G) | ±0.1m/s2 （ ±9.8m/ s2以內(nèi)） | |
三軸 | ±17.45329 弧度/秒（±1000°/秒） | ±0.00873rad/s (±0.5°/s) | |
態(tài)度 | 卷 | -180.00 至 179.99° | ±0.5° |
瀝青 | ±90° | ||
方位角 | 0.00 至 359.99° | ||
位置位置 | 緯度 | ±90.0000° | 3.0m RMS 或更小 |
經(jīng)度 | -180.0000 至 179.9999° | ||
高度 | -600～9000m | ||
方位角 | ±250m/s@每軸 | 0.3m/s RMS 或更小 | |
規(guī)格 | 評論筆記 | ||
|---|---|---|---|
型號 | CSM-MG200CM | ||
| W36×D56×H17mm | ||
質(zhì)量重量 | 36g以下 | ||
電源 | 4.5 至 14.4 VDC | 最大 1.5W | |
通訊通訊 | TIA-422（最大 921.6kbps），USB 串行（3Mbps） | ||
輸出 | 最大 400Hz 可選 | ||
連接器連接器 | 通訊接口 | MCK-PRS24-9P | |
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)螞蟻。 | MCX 插孔 | ||
操作 | 溫度 | -40 至 71°C | |
振動 | 250Hz@39.23m/s^2 RMS | ||
標(biāo)準(zhǔn)配件Accessories | 支撐盤 | ||
